瑞典trutorq，Wire Matic Regler AB于1976年在瑞典斯德哥爾摩成立。trutorq執行器TSR400該公司從一開(kāi)始就致力于開(kāi)發(fā)，制造和銷(xiāo)售氣動(dòng)執行器。

開(kāi)發(fā)出的一個(gè)執行器使動(dòng)力能夠通過(guò)電線(xiàn)（因此稱(chēng)為Wirematic）傳遞給運動(dòng)。很快，這個(gè)想法就被一種設計取代了，該設計使執行器改為采用齒輪齒條原理。

他們在執行器的活塞中內置了彈簧，trutorq執行器TSR400從而進(jìn)行了設計。C型（C =經(jīng)典）誕生了。該解決方案提供了緊湊的設計，這意味著(zhù)具有彈簧復位（SR）和雙作用（DA）執行器的執行器具有相同的外部尺寸。這種緊湊的設計獲得了 

該設計在市場(chǎng)上受到贊賞，并且在世界范圍內銷(xiāo)售強勁增長(cháng)。為了確保制造，質(zhì)量和產(chǎn)能，該公司于1989年出售給瑞典耶爾夫（J?rvs?）的Mekanotj?nst。這也意味著(zhù)Wire Matic Regler AB可以進(jìn)入Mekanotj?nst的開(kāi)發(fā)和設計部門(mén)。從那時(shí)起，trutorq執行器TSR400執行器就發(fā)展成為當今 并提供的高質(zhì)量和穩定的產(chǎn)品。

在2000年，該公司開(kāi)發(fā)了帶有閥體適配器套件的E型執行器（E =增強型），用于將執行器直接安裝在閥門(mén)上。

幾年后的2007年，產(chǎn)品系列得到了專(zhuān)門(mén)為小型球閥設計的S型執行器（S = Small）的補充。

在過(guò)去的20年中，產(chǎn)品以TruTorq的名字在北歐地區（瑞典，挪威，丹麥，芬蘭和冰島）以外的市場(chǎng)銷(xiāo)售，并通過(guò)英國的一家公司進(jìn)行管理。為了提高生產(chǎn)和銷(xiāo)售的效率以及改善客戶(hù)服務(wù)，管理層決定從2010年10月1日起將銷(xiāo)售和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的責任移交給瑞典。同時(shí)，名稱(chēng)更改為WireMatic TruTorq AB。

主要產(chǎn)品：

trutorq執行器

trutorq執行機構

trutorq氣動(dòng)執行器

trutorq執行器

產(chǎn)品型號：

TSR400

TSR2

TSR4

TSR8

TSR12

TSR55

TDA12

TDA20

TDA35

產(chǎn)品特點(diǎn)：

四分之一圈（90°）和半圈（180°）

緊湊型齒輪齒條式執行器C型，用于四分之一圈運動(dòng)和調節，雙作用（DA）或彈簧復位（SR）。陽(yáng)級氧化鋁主體為黑色標準配置，其他飾面也可提供。

通常將此執行器推薦用于“小型"蝶形閥和各種類(lèi)型的球閥。