KONGSBERG 數據處理單元（DPU）是一個(gè)高度靈活且適應性強的海底數據記錄儀。 該記錄器可與模擬、RS232、RS485 和以太網(wǎng)傳感器接口。 DPU 能夠將傳感器值處理為關(guān)鍵數據、最小值/平均值/最大值或事件，例如，這些數據可以通過(guò) cNode® 聲學(xué)鏈路高效傳輸至船只或通過(guò)海底轉發(fā)器網(wǎng)絡(luò )。 基于事件的測量頻率變化是 DPU 更重要的特性之一，特別是在功率受限應用中。 KONGSBERG DPU 是 K-Lander 系統的一個(gè)組成部分，但也可作為獨立產(chǎn)品提供。 DPU 可以連接到多個(gè)傳感器，數據存儲在 SD 或雙SD /SSD 驅動(dòng)器中，并通過(guò)聲學(xué)調制解調器、光鏈路或以太網(wǎng)進(jìn)行通信。 針對 ADCP、電流計、CTD、pH 傳感器、CO ? 傳感器、CH 傳感器、水聽(tīng)器、聲納等提供了廣泛的接口庫，可根據要求開(kāi)發(fā)用于集成其他傳感器的額外接口。 所有數據都由 DPU 標記和記錄，但是當數據必須實(shí)時(shí)傳輸時(shí)，可以通過(guò) CNode® 轉發(fā)器遠程傳送到海面，或者通過(guò) CNodes 的海底網(wǎng)絡(luò )（包括多個(gè) DPU 和 CNodes）進(jìn)行中繼。 DPU 包括 128 GB 的數據存儲作為標準（116 GB 可用），可擴展到 4 TB-，并可以選擇對關(guān)鍵數據進(jìn)行冗余存儲。 所有數據都存儲在數據庫中，確保輕松訪(fǎng)問(wèn)所有原始數據和濃縮數據。 在線(xiàn)計算衍生數據（如 CH + CTD 數據中的 CH + 濃度）是 DPU 的標準特征。合成孔徑聲納 (SAS) 是一種聲納形式，通過(guò)復雜的聲納數據后處理來(lái)產(chǎn)生非常窄的有效聲束。 它只能在相對不移動(dòng)的目標上移動(dòng)儀器，但在遙感和測繪方面已廣泛應用。 高得多的分辨率合成孔徑聲納結合了多個(gè)聲學(xué) ping，形成一個(gè)分辨率比傳統聲納高得多的圖像，通常高出 10 倍。 HISAS 是一個(gè)頻率范圍為 70-100kHz 的寬帶 SAS 聲納，能夠制作超高分辨率聲學(xué)圖象以及共同注冊的測深儀。 聲納與 HUGIN AUV 的 INS 導航和運動(dòng)感知平臺緊密集成，并利用 DPCA（位移相中心分析）等現代信號處理將原始數據處理成圖像。 4 CM 分辨率合成孔徑聲納原型最近在挪威 Horten 以外的海上測試成功, 信號處理工作由挪威國防研究機構 (FFI) 完成. 上面的圖片來(lái)自這個(gè)測試，并顯示了一個(gè)沉沒(méi)的沉船直立站在底部。 它具有約 4 厘米的分辨率，沿軌道和跨越，每個(gè)聲束從 40 連續 ping 處理。 如果圖像的再現良好，可以觀(guān)察到細節，例如從弓到桅桿頂端的電線(xiàn)。